[News]NVIDIA JetPack 6 적용완료, Telelian AVS200 시리즈

2024-06-03



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텔레리안의 AVS200 시리즈에서 NVIDIA의 JetPack 6 를 적용이 완료되었습니다. JetPack 6는 Ubuntu 22.04를 기반으로 하며, 최신 CUDA 12.2, TensorRT 8.6, cuDNN 8.9 등의 AI 컴퓨팅 스택을 포함하고 있어 로봇 비전 처리와 ROS2 통합에서 강력한 성능을 제공합니다. 


NVIDIA 공식 JetPack 소개 링크


Vision Programming Interface(VPI) 3.1과 Multimedia API를 활용하여 비전 처리 및 이미지 인식 작업이 용이해졌습니다. 이는 AVS200 시리즈가 복잡한 환경에서의 고난이도 작업을 원활히 수행할 수 있도록 지원합니다. VPI 3.1은 새로운 알고리즘을 도입하여 더욱 정밀한 비전 처리가 가능하게 합니다.


그 동안 로봇 업계에서 기다려 온 이유중에 하나인 ROS2 Humble 과의 완벽한 호환성도 주목할 만한 점입니다. JetPack 6가 Ubuntu 22.04 를 기반으로 하기 때문에, ROS2 Humble 의 공식 지원을 받아 개발자들이 로봇 시스템을 보다 쉽게 구축하고 유지할 수 있습니다. 이는 AVS200 시리즈를 활용한 로봇 시스템들이 더욱 안정적이고 효율적으로 작동하도록 도와줍니다.




이번 업데이트로 AVS200 시리즈는 더욱 강력한 비전 처리 능력과 향상된 ROS2 통합 성능을 제공하게 되었습니다. 이로써 좀 더 다양한 응용 분야에서 최적의 솔루션을 제공할 것으로 기대됩니다. 

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