[News]텔레리안, 국산 기술력으로 완성한 AI 로보틱스 플랫폼 ‘AVS300’ 출시

2026-05-07

AVS300 8CH

NVIDIA Jetson Thor 기반 멀티센서 및 GMSL 카메라·센서 동기화 솔루션


텔레리안(TELELIAN)이 NVIDIA의 최신 고성능 컴퓨팅 모듈인 Jetson AGX Thor를 탑재한 멀티센서 및 GMSL 카메라 동기화 솔루션 'AVS300 8CH'를 선보입니다. 본 제품은 국내에서 직접 개발 및 제조되어 신뢰성 높은 품질과 신속한 기술 대응을 보장합니다.


AVS300은 공식 Thor Dev Kit에서 지원하지 않는 GMSL2 8채널 인터페이스를 직접 제공하여, 최대 8대의 카메라를 직접 연결할 수 있는 독보적인 확장성을 자랑합니다. 또한, 프레임 동기 펄스(Frame Sync) 및 PPS(Pulse-Per-Second) 기반의 하드웨어 수준 정밀 동기화를 통해 스테레오 비전, 3D 매핑, 라이다-카메라 센서 융합 등 고난도 자율주행 알고리즘 구현에 최적화되어 있습니다.


텔레리안은 제품 공급에 그치지 않고, 고객사의 개발 환경에 맞춘 다양한 기술 지원 및 커스터마이징 서비스를 제공하고 있습니다. 상세한 제품 사양과 기술 문의는 공식 홈페이지를 통해 확인해 주시기 바랍니다.





Jetson Thor 아키텍처 최적화

NVIDIA Isaac / ROS2 기반 AI 로보틱스 개발 환경에 즉시 적용 가능
생성형 AI 기반 비전 모델과 멀티모달 센싱 파이프라인의 실행 신뢰성 확보
MIG 기반 Multi-Pipeline 안정성 및 효율적인 운영

GMSL Interface 및 카메라 센서 동기화 지원

공식 Thor Dev Kit에서 지원하지 못하는 GMSL Interface를 통한 카메라 센서 직접 연결 지원
프레임 동기 펄스 (Frame Sync) 기반으로 모든 카메라가 동일한 시점의 이미지 프레임을 획득
스테레오 비전, 3D 매핑, 라이다-카메라 센서 융합에 최적

센서 데이터 퓨전을 위한 PPS(Pulse-Per-Second) 기반 센서 데이터 동기화

GPS / IMU / 라이다 등의 외부 센서와 Thor의 System Clock을 하드웨어 수준에서 정밀하게 통합
멀티 로봇·다중 차량 자율 협력 주행 환경에서 활용



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CPU Module              Jetson AGX Thor T5000 128GB / T4000 64GB

Mobile Comm.          M.2 Type E for WiFi

Industrial Comm.   RS232 x 1CH, RS485 x 1CH, CAN-FD x 2CH

Camera                       GMSL2 x 8CH

Storage                       M.2 NVMe SSD

USB                               USB3.2 Type A x 4CH, USB3.2 Type C x 1CH

Display                         HDMI and DP 4k

Ethernet                      RJ45 x 1CH, QSFP28 x 1CH (4x25G Holoscan support)

Ext. I/O(*)                   Photo-coupler input x 4CH, Relay output x 4CH

Sensor Sync           PPS in (FSYNC and PTP SYNC)

Case                            235 x 160 x 65 with FAN

Power Input             DC10V~30V


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