텔레리안 AVS300, NVIDIA Jetson Thor 기반 멀티센서 및 GMSL 카메라·센서 동기화 솔루션
— PPS 기반 정밀 타임싱크 지원으로 로보틱스·자율주행 AI 정확성 극대화 —
2025년 12월 — AI 임베디드 플랫폼 및 지능형 로봇 운영 솔루션 전문기업 텔레리안(Telelian) 은 NVIDIA의 차세대 로보틱스·엣지 AI 플랫폼인 Jetson Thor 및 Holoscan 에 최적화된 GMSL 카메라 인터페이스 및 정밀 시간 동기화 솔루션을 AVS300에 공식 적용한다고 밝혔다.
이번 통합으로 텔레리안은 GMSL( Gigabit Multimedia Serial Link ) 기반 다채널 카메라 입력과 센서 스트림을 PPS( Pulse-Per-Second ) 신호로 동기화 지원하여, 자율주행 시스템이나 산업용 로봇에서 요구되는 프레임 일치, 시각 겹침 문제 해결, 딥러닝 인식 정확도 향상을 실현하게 됐다.
“Jetson Thor — 피지컬 AI를 위한 슈퍼컴퓨터”
NVIDIA Jetson Thor는 최신 Blackwell GPU와 128 GB LPDDR5X 메모리, 14-코어 CPU를 기반으로, 최대 2,070 FP4 TFLOPS의 AI 연산 성능을 제공한다. 2560개의 CUDA 코어와 96개의 Tensor 코어 덕분에 대규모 생성형 AI, 비전 AI, 센서 융합, 제어 로직을 단일 플랫폼에서 동시에 고속 처리할 수 있다. 273 GB/s의 메모리 대역폭, 다양한 고속 I/O 및 네트워킹 지원, 그리고 멀티 인스턴스 GPU(MIG) 기능까지 갖추어, 복수 카메라 + IMU + 라이다 같은 센서들의 실시간 융합과 복합 워크로드 병렬 처리가 가능하다. 전력 소비는 40 W ~ 130 W 범위로 조절할 수 있어, 로봇이나 자율 이동체의 전력 설계에 유연하게 대응할 수 있다.
Jetson Thor T5000 vs T4000 비교
Jetson Thor CPU는 아래 2가지 종류로 지원되며, AVS300 구매 옵션에서 선택가능하다.
MIG(Multi-Instance GPU) 지원 — 멀티 워크로드 분리 및 안정성 강화
Jetson Thor는 NVIDIA Multi-Instance GPU (MIG) 기능을 지원하여, 하나의 GPU를 여러 개의 독립적인 GPU 인스턴스로 분할해 사용할 수 있다.이를 통해 자율주행 및 로보틱스 실행 환경에서 여러 AI 모델과 센서 처리 파이프라인을 동시 실행하면서도 서로 간의 리소스 충돌을 방지할 수 있어, 안정적인 실시간 작업 수행이 가능하다.
- 객체 인식 모델, 주행 경로 생성 모델, 센서 캘리브레이션 프로세스, 디지털 트윈 시뮬레이션 등을 독립된 GPU 영역에서 병렬 처리
- 비전 AI, LLM 기반 명령 인식, SLAM, 3D 환경 매핑 등 다중 워크로드를 한 플랫폼에서 안전하게 운영
- 미션-크리티컬 로봇이나 차량 시스템에서 한 프로세스의 오류가 다른 프로세스에 영향을 주지 않도록 격리
HSB(Holoscan Bridge Board) - RTP 기반의 실시간 센서 Fusion 솔루션
기존의 HSB는 카메라 센서만 지원하고 있으나 텔레리안에서 제작 중인 HSB는 다양한 센서 인터페이스, 제어 신호를 포함한 엔드-투-엔드 실시간 센서 운영 플랫폼으로 설계되었다.
- Camera, Radar, Lidar 센서 통합-to-GPU 스트리밍 파이프라인 구성
- GPU 기반의 AI / 신호 처리 / 제어 가능
- 컨테이너 기반 확장형 구성 및 상용화 용이
- 의료 · 산업 검사 · 자율주행 로보틱스 분야 상용 수준 안정성
AVS300 주요 특징
Jetson Thor 아키텍처 최적화
- NVIDIA Isaac / ROS2 기반 AI 로보틱스 개발 환경에 즉시 적용 가능
- 생성형 AI 기반 비전 모델과 멀티모달 센싱 파이프라인의 실행 신뢰성 확보
- MIG 기반 Multi-Pipeline 안정성 및 효율적인 운영
GMSL Interface 및 카메라 센서 동기화 지원
- 공식 Thor Dev Kit에서 지원하지 못하는 GMSL Interface를 통한 카메라 센서 직접 연결 지원
- 프레임 동기 펄스 (Frame Sync) 기반으로 모든 카메라가 동일한 시점의 이미지 프레임을 획득
- 스테레오 비전, 3D 매핑, 라이다-카메라 센서 융합에 최적
센서 데이터 퓨전을 위한 PPS(Pulse-Per-Second) 기반 센서 데이터 동기화
- GPS / IMU / 라이다 등의 외부 센서와 Thor의 System Clock을 하드웨어 수준에서 정밀하게 통합
- 멀티 로봇·다중 차량 자율 협력 주행 환경에서 활용
적용 분야
- 자율주행 로봇 / AMR / AGV / 무인 모빌리티
- 스마트 팩토리 / 물류 자동화 / 안전 자동화 시스템
- 고속 산업 시각 검사 / 정밀 로봇 제어
- 의료 영상 AI / 실시간 영상 처리 장비
- 군수 · 재난 대응 · 실외 로봇 (라이다 융합 포함)
“AVS300 은 로봇과 자율주행의 미래를 여는 초고성능 AI 컴퓨팅 플랫폼입니다. 텔레리안의 GMSL 동기화 솔루션은 Jetson Thor의 능력을 극대화하여, 실제 환경에서 안정적인 실시간 비전 처리와 정밀 센서 융합을 지원합니다.”
텔레리안(TELELIAN)
텔레리안은 엣지 AI 임베디드 시스템, 자율주행 로봇 운영 SW 및 고성능 비전 솔루션 개발에 특화된 한국 기술기업으로, NVIDIA Inception Program 회원이다. 로봇, 물류, 자율주행 모빌리티, 산업 검사 시장에서 AI-기반 인식 및 센서 융합 기술을 제공하고 있다.
구축 사례
보안/순찰 로봇, 실시간 비전 및 이상 감지 시스템
야외 골프장 자율 주행 기반 코스 관리 자동화 시스템
건설 현장 자율주행 로봇 물류 솔루션
스마트 선박 안전 시스템
텔레리안 AVS300, NVIDIA Jetson Thor 기반 멀티센서 및 GMSL 카메라·센서 동기화 솔루션
— PPS 기반 정밀 타임싱크 지원으로 로보틱스·자율주행 AI 정확성 극대화 —
2025년 12월 — AI 임베디드 플랫폼 및 지능형 로봇 운영 솔루션 전문기업 텔레리안(Telelian) 은 NVIDIA의 차세대 로보틱스·엣지 AI 플랫폼인 Jetson Thor 및 Holoscan 에 최적화된 GMSL 카메라 인터페이스 및 정밀 시간 동기화 솔루션을 AVS300에 공식 적용한다고 밝혔다.
이번 통합으로 텔레리안은 GMSL( Gigabit Multimedia Serial Link ) 기반 다채널 카메라 입력과 센서 스트림을 PPS( Pulse-Per-Second ) 신호로 동기화 지원하여, 자율주행 시스템이나 산업용 로봇에서 요구되는 프레임 일치, 시각 겹침 문제 해결, 딥러닝 인식 정확도 향상을 실현하게 됐다.
Jetson Thor T5000 vs T4000 비교
Jetson Thor CPU는 아래 2가지 종류로 지원되며, AVS300 구매 옵션에서 선택가능하다.
MIG(Multi-Instance GPU) 지원 — 멀티 워크로드 분리 및 안정성 강화
Jetson Thor는 NVIDIA Multi-Instance GPU (MIG) 기능을 지원하여, 하나의 GPU를 여러 개의 독립적인 GPU 인스턴스로 분할해 사용할 수 있다.이를 통해 자율주행 및 로보틱스 실행 환경에서 여러 AI 모델과 센서 처리 파이프라인을 동시 실행하면서도 서로 간의 리소스 충돌을 방지할 수 있어, 안정적인 실시간 작업 수행이 가능하다.
HSB(Holoscan Bridge Board) - RTP 기반의 실시간 센서 Fusion 솔루션
기존의 HSB는 카메라 센서만 지원하고 있으나 텔레리안에서 제작 중인 HSB는 다양한 센서 인터페이스, 제어 신호를 포함한 엔드-투-엔드 실시간 센서 운영 플랫폼으로 설계되었다.
AVS300 주요 특징
Jetson Thor 아키텍처 최적화
GMSL Interface 및 카메라 센서 동기화 지원
센서 데이터 퓨전을 위한 PPS(Pulse-Per-Second) 기반 센서 데이터 동기화
적용 분야
텔레리안(TELELIAN)
텔레리안은 엣지 AI 임베디드 시스템, 자율주행 로봇 운영 SW 및 고성능 비전 솔루션 개발에 특화된 한국 기술기업으로, NVIDIA Inception Program 회원이다. 로봇, 물류, 자율주행 모빌리티, 산업 검사 시장에서 AI-기반 인식 및 센서 융합 기술을 제공하고 있다.
구축 사례
보안/순찰 로봇, 실시간 비전 및 이상 감지 시스템
야외 골프장 자율 주행 기반 코스 관리 자동화 시스템
건설 현장 자율주행 로봇 물류 솔루션
스마트 선박 안전 시스템