ROS1 지원 종료 앞두고, NVIDIA Isaac ROS 로의 전환을 고려할 때
국내 로봇 플랫폼 개발 기업인 텔레리안(Telelian)은 NVIDIA Jetson 플랫폼에 최적화된 Isaac ROS BSP(Board Support Package) 패키지를 새롭게 출시하였습니다.
이번 패키지는 Jetson Orin NX 및 AGX Orin 기반의 하드웨어에 최적화되어 있으며, 복잡한 초기 설정을 간소화하고, 실시간 카메라 데이터 처리 및 AI 추론 환경을 바로 구축하실 수 있도록 구성되어 있습니다.
🔗 제품 정보
ROS1 Noetic 지원 종료, ROS2 전환이 필수로
2025년 5월 31일부로 ROS1 Noetic의 공식 지원이 종료될 예정입니다.
(출처: https://www.ros.org/blog/noetic-eol/)
더 이상 기능 추가나 보안 패치, 버그 수정이 제공되지 않기 때문에, 현재 ROS1을 사용 중이시라면 ROS2 Humble 또는 Jazzy 버전으로의 마이그레이션이 필요합니다.
Jetson 플랫폼 사용자라면, 단순한 ROS2보다는 NVIDIA의 Isaac ROS를 사용하는 것이 성능, 개발 효율성 측면에서 훨씬 유리합니다.
텔레리안 Isaac ROS BSP 패키지의 주요 구성
Isaac ROS BSP 패키지는 로봇 및 자율주행 시스템에 필수적인 요소들을 통합하여 제공합니다. 개발자분들께서 Isaac ROS 환경을 빠르게 구축하고, 실전 프로젝트에 적용하실 수 있도록 다음과 같은 구성을 포함하고 있습니다.
자율주행 로봇 및 차량에서 사용되는 3M GMSL 고해상도 카메라
Jetson Orin NX 또는 AGX Orin 기반의 고성능 제어 장치
Isaac ROS 환경이 사전 구축된 이미지 제공 → 복잡한 초기 설정 제거
Jetson의 GPU 가속 기능을 활용한 실시간 카메라 데이터 처리 예제
CUDA 및 TensorRT 기반 AI 추론 예제와 함께, Dewarp, Resize, Color Format 변환 등 영상 처리 기능 포함
NITROS 기반 Zero-Copy 통신 구조 → ROS 노드 간 데이터 이동 시 GPU 내에서 직접 처리
다중 카메라 처리 예제 포함 → GPU 내부에서 병렬로 카메라 스트림을 처리하는 구조 제공
Isaac ROS란?
Isaac ROS는 NVIDIA가 Jetson 및 GPU 플랫폼을 위해 개발한 ROS2 패키지 모음입니다. Jetson 플랫폼의 성능을 극대화하면서, 기존 ROS2 시스템과도 완벽하게 호환됩니다.
특히 Isaac ROS의 핵심인 NITROS (NVIDIA Isaac Transport for ROS)는 GPU 내에서 노드 간 데이터를 복사 없이 전달하는 Zero-Copy 구조를 통해, 대용량 카메라 데이터를 저지연으로 실시간 처리할 수 있도록 도와줍니다.
Isaac ROS의 장점
✅ End-to-End GPU 가속 파이프라인
Jetson 및 NVIDIA GPU에서 실행되는 모든 Isaac ROS 구성요소는 이미지 수집부터 DNN 추론까지 GPU 내부에서 빠르게 처리됩니다.
NITROS 기반 Zero-Copy 데이터 전송
CUDA, TensorRT, NVENC/NVDEC, VIC 등 Jetson의 하드웨어 가속기 적극 활용
비전, 이미지 처리, 비디오 코덱 등이 포함된 GEM(Graphically Enhanced Modules) 사용
✅ 실시간성 강화
초고해상도 카메라 데이터도 낮은 지연시간으로 처리
초당 프레임 수(FPS) 향상 → 실시간 객체 탐지, SLAM, 추적 등에 유리
자율주행, 인공지능 로봇, 산업용 머신비전 등에 적합
✅ ROS2와의 호환성
주의하실 점
⚠️ NVIDIA 플랫폼 전용
Isaac ROS는 NVIDIA GPU 또는 Jetson 플랫폼에서만 작동합니다. 타사 하드웨어에서는 지원되지 않습니다.
⚠️ 초기 설정 난이도 존재
JetPack SDK, CUDA, TensorRT 등의 설정이 필요하지만, 텔레리안의 BSP 패키지는 이 과정을 자동화하여 개발자의 초기 설정 부담을 대폭 줄였습니다.
마무리하며
ROS1의 종료가 공식화된 지금, 차세대 로봇 시스템을 준비하시는 개발자분들께서는 ROS2 기반으로의 빠른 전환이 필요합니다. 특히 NVIDIA Jetson 플랫폼을 사용 중이시라면 Isaac ROS는 가장 강력한 선택지가 될 수 있습니다.
텔레리안이 제공하는 Isaac ROS BSP 패키지는 개발자 여러분께서 빠르게 고성능 ROS2 환경을 구축하실 수 있도록 도와드리며, 필요 시 직접적인 적용 컨설팅 및 기술 지원도 제공해 드립니다.
Jetson 기반 로봇 시스템의 성능을 극대화하고 싶으시다면, 지금 바로 Isaac ROS BSP 패키지를 만나보시기 바랍니다.
ROS1 지원 종료 앞두고, NVIDIA Isaac ROS 로의 전환을 고려할 때
국내 로봇 플랫폼 개발 기업인 텔레리안(Telelian)은 NVIDIA Jetson 플랫폼에 최적화된 Isaac ROS BSP(Board Support Package) 패키지를 새롭게 출시하였습니다.
이번 패키지는 Jetson Orin NX 및 AGX Orin 기반의 하드웨어에 최적화되어 있으며, 복잡한 초기 설정을 간소화하고, 실시간 카메라 데이터 처리 및 AI 추론 환경을 바로 구축하실 수 있도록 구성되어 있습니다.
🔗 제품 정보
AVS101 (Jetson Orin NX)
AVS200 (Jetson AGX Orin)
ROS1 Noetic 지원 종료, ROS2 전환이 필수로
2025년 5월 31일부로 ROS1 Noetic의 공식 지원이 종료될 예정입니다.
(출처: https://www.ros.org/blog/noetic-eol/)
더 이상 기능 추가나 보안 패치, 버그 수정이 제공되지 않기 때문에, 현재 ROS1을 사용 중이시라면 ROS2 Humble 또는 Jazzy 버전으로의 마이그레이션이 필요합니다.
Jetson 플랫폼 사용자라면, 단순한 ROS2보다는 NVIDIA의 Isaac ROS를 사용하는 것이 성능, 개발 효율성 측면에서 훨씬 유리합니다.
텔레리안 Isaac ROS BSP 패키지의 주요 구성
Isaac ROS BSP 패키지는 로봇 및 자율주행 시스템에 필수적인 요소들을 통합하여 제공합니다. 개발자분들께서 Isaac ROS 환경을 빠르게 구축하고, 실전 프로젝트에 적용하실 수 있도록 다음과 같은 구성을 포함하고 있습니다.
자율주행 로봇 및 차량에서 사용되는 3M GMSL 고해상도 카메라
Jetson Orin NX 또는 AGX Orin 기반의 고성능 제어 장치
Isaac ROS 환경이 사전 구축된 이미지 제공 → 복잡한 초기 설정 제거
Jetson의 GPU 가속 기능을 활용한 실시간 카메라 데이터 처리 예제
CUDA 및 TensorRT 기반 AI 추론 예제와 함께, Dewarp, Resize, Color Format 변환 등 영상 처리 기능 포함
NITROS 기반 Zero-Copy 통신 구조 → ROS 노드 간 데이터 이동 시 GPU 내에서 직접 처리
다중 카메라 처리 예제 포함 → GPU 내부에서 병렬로 카메라 스트림을 처리하는 구조 제공
Isaac ROS란?
Isaac ROS는 NVIDIA가 Jetson 및 GPU 플랫폼을 위해 개발한 ROS2 패키지 모음입니다. Jetson 플랫폼의 성능을 극대화하면서, 기존 ROS2 시스템과도 완벽하게 호환됩니다.
특히 Isaac ROS의 핵심인 NITROS (NVIDIA Isaac Transport for ROS)는 GPU 내에서 노드 간 데이터를 복사 없이 전달하는 Zero-Copy 구조를 통해, 대용량 카메라 데이터를 저지연으로 실시간 처리할 수 있도록 도와줍니다.
Isaac ROS의 장점
✅ End-to-End GPU 가속 파이프라인
Jetson 및 NVIDIA GPU에서 실행되는 모든 Isaac ROS 구성요소는 이미지 수집부터 DNN 추론까지 GPU 내부에서 빠르게 처리됩니다.
NITROS 기반 Zero-Copy 데이터 전송
CUDA, TensorRT, NVENC/NVDEC, VIC 등 Jetson의 하드웨어 가속기 적극 활용
비전, 이미지 처리, 비디오 코덱 등이 포함된 GEM(Graphically Enhanced Modules) 사용
✅ 실시간성 강화
초고해상도 카메라 데이터도 낮은 지연시간으로 처리
초당 프레임 수(FPS) 향상 → 실시간 객체 탐지, SLAM, 추적 등에 유리
자율주행, 인공지능 로봇, 산업용 머신비전 등에 적합
✅ ROS2와의 호환성
Isaac ROS는 표준 ROS2 인터페이스를 사용하므로 기존 네이티브 ROS2 코드와 완벽하게 통합 가능
기존 개발 자산을 활용하면서 GPU 기반 성능까지 확보하실 수 있습니다
주의하실 점
⚠️ NVIDIA 플랫폼 전용
Isaac ROS는 NVIDIA GPU 또는 Jetson 플랫폼에서만 작동합니다. 타사 하드웨어에서는 지원되지 않습니다.
⚠️ 초기 설정 난이도 존재
JetPack SDK, CUDA, TensorRT 등의 설정이 필요하지만, 텔레리안의 BSP 패키지는 이 과정을 자동화하여 개발자의 초기 설정 부담을 대폭 줄였습니다.
마무리하며
ROS1의 종료가 공식화된 지금, 차세대 로봇 시스템을 준비하시는 개발자분들께서는 ROS2 기반으로의 빠른 전환이 필요합니다. 특히 NVIDIA Jetson 플랫폼을 사용 중이시라면 Isaac ROS는 가장 강력한 선택지가 될 수 있습니다.
텔레리안이 제공하는 Isaac ROS BSP 패키지는 개발자 여러분께서 빠르게 고성능 ROS2 환경을 구축하실 수 있도록 도와드리며, 필요 시 직접적인 적용 컨설팅 및 기술 지원도 제공해 드립니다.
Jetson 기반 로봇 시스템의 성능을 극대화하고 싶으시다면, 지금 바로 Isaac ROS BSP 패키지를 만나보시기 바랍니다.