NVIDIA Jetson AGX Orin 플랫폼을 기반으로 한 고성능 로보틱스 개발 키트입니다. ROS 2 Humble과 Isaac ROS가 사전 설치되어 있으며, 4개의 고해상도 카메라를 포함해 자율주행, 물류, 로봇 비전 애플리케이션에 최적화된 솔루션입니다. GPU 가속과 NITROS를 활용한 초고속 데이터 처리로 개발 시간을 단축하고, 즉시 사용 가능한 설정으로 빠르게 프로토타입을 구현할 수 있습니다.
ROS2 / Isaac ROS 를 활용하여
GPU 가속과 고성능 로보틱스 실현
Hardware Accelation
NITROS (NVIDIA Isaac Transport for ROS)
Key Features
- NVIDIA Jetson AGX Orin 기반: 32GB RAM과 강력한 GPU로 AI 및 비전 처리에 최적화.
- 6 GMSL 포트 및 RGBIR 인터페이스: 고속 카메라 연결과 다목적 비전 솔루션 지원.
- 4개의 ISX031-GMSL2 카메라 포함: 다양한 FOV(120° x2, 60° x1, 190° x1, 선택가능)로 유연한 비전 설정 제공.
- ROS 2 Humble 및 Isaac ROS 사전 설치
- NITROS 지원: Zero-Copy IPC로 초고속 데이터 파이프라인 구축.
- 256GB NVMe SSD: 대용량 데이터 저장으로 장시간 운영 가능.
- 카메라 왜곡 보정 프리셋: 정확한 이미지 처리를 위한 사전 설정 제공.
- JetPack 6.2 및 GMSL 드라이버 사전 설치: 번거로운 설정 없이 바로 사용.
- 3m Fakra 케이블 및 24V/3A DC 어댑터 포함: 완전한 하드웨어 패키지.
Key Features
- NVIDIA Jetson AGX Orin 기반: 32GB RAM과 강력한 GPU로 AI 및 비전 처리에 최적화.
- 6 GMSL 포트 및 RGBIR 인터페이스: 고속 카메라 연결과 다목적 비전 솔루션 지원.
- 4개의 ISX031-GMSL2 카메라 포함: 다양한 FOV(120° x2, 60° x1, 190° x1, 선택가능)로 유연한 비전 설정 제공.
- ROS 2 Humble 및 Isaac ROS 사전 설치
- NITROS 지원: Zero-Copy IPC로 초고속 데이터 파이프라인 구축.
- 256GB NVMe SSD: 대용량 데이터 저장으로 장시간 운영 가능.
- 카메라 왜곡 보정 프리셋: 정확한 이미지 처리를 위한 사전 설정 제공.
- JetPack 6.2 및 GMSL 드라이버 사전 설치: 번거로운 설정 없이 바로 사용.
- 3m Fakra 케이블 및 24V/3A DC 어댑터 포함: 완전한 하드웨어 패키지.
Specifications
Use Cases
- Autonomous Robots: Navigate complex environments with VSLAM and DNN-based obstacle detection.
- Logistics and Warehousing: Enable efficient automation with real-time vision processing.
- Surveillance and Security: Detect anomalies using high-resolution cameras and AI.
- Education and Research: Prototype and experiment with ROS 2 and Isaac ROS for robotics education.
Use Cases
- Autonomous Robots: Navigate complex environments with VSLAM and DNN-based obstacle detection.
- Logistics and Warehousing: Enable efficient automation with real-time vision processing.
- Surveillance and Security: Detect anomalies using high-resolution cameras and AI.
- Education and Research: Prototype and experiment with ROS 2 and Isaac ROS for robotics education.
Package Contents
- AVS200 AGX32G Main Unit (6 GMSL ports, RGBIR interface)
- 4x ISX031-GMSL2 Cameras (FOV: 120° x2, 60° x1, 190°x1), 3m Fakra Cables
- 256GB NVMe SSD
- 24V/3A DC Adapter
- Pre-Installed Software:
NVIDIA JetPack 6.2, ROS 2 Humble, Isaac ROS, GMSL drivers - Camera De-Warping Presets
Package Contents
- AVS200 AGX32G Main Unit (6 GMSL ports, RGBIR interface)
- 4x ISX031-GMSL2 Cameras (FOV: 120° x2, 60° x1, 190°x1), 3m Fakra Cables
- 256GB NVMe SSD
- 24V/3A DC Adapter
- Pre-Installed Software:
NVIDIA JetPack 6.2, ROS 2 Humble, Isaac ROS, GMSL drivers - Camera De-Warping Presets
Frequently Asked Questions (FAQ)
Q: ROS 1과 호환되나요?
A: ROS 2 Humble 기반이지만, ros1_bridge를 통해 ROS 1과의 제한적 통신이 가능합니다.
Q: 추가 카메라를 연결할 수 있나요?
A: 예, 6개의 GMSL 포트를 활용해 추가 GMSL 카메라를 연결할 수 있습니다.
Q: NITROS는 어떤 이점이 있나요?
A: NITROS는 Zero-Copy IPC를 통해 GPU 메모리에서 데이터를 직접 처리, 데이터 전송 속도를 향상시킵니다.
Q: 보증 기간은 어떻게 되나요?
A: 1년 하드웨어 보증. 자세한 내용은 고객 지원팀에 문의하세요.
Q: ROS 1과 호환되나요?
A: ROS 2 Humble 기반이지만, ros1_bridge를 통해 ROS 1과의 제한적 통신이 가능합니다.
Q: 추가 카메라를 연결할 수 있나요?
A: 예, 6개의 GMSL 포트를 활용해 추가 GMSL 카메라를 연결할 수 있습니다.
Q: NITROS는 어떤 이점이 있나요?
A: NITROS는 Zero-Copy IPC를 통해 GPU 메모리에서 데이터를 직접 처리, 데이터 전송 속도를 향상시킵니다.
Q: 보증 기간은 어떻게 되나요?
A: 1년 하드웨어 보증. 자세한 내용은 고객 지원팀에 문의하세요.
GMSL Camera
Model : SG3S-ISX031C-GMSL2F-Hxxx
Resolution : 1920H*1536V
Frame Rate : 1920*1536@30fps
Sensor : SONY 2.95MP ISX031 RGGB
ISP : Built-in
Connector : Amphenol Fakra（Z Code ）
Output data : YUV422@8bit
Serializer : MAXIM MAX96717F
Sensor Type : Rolling Shutter
Operating temp.: range -40°C～+85°C
Dimensions : 25mm x 25mm x 18.6mm
FOV : 60°/100°/190°
ROS2 / Isaac ROS 를 활용하여
GPU 가속과 고성능 로보틱스 실현
Hardware Accelation
NITROS (NVIDIA Isaac Transport for ROS)
Key Features
- NVIDIA Jetson AGX Orin 기반: 32GB RAM과 강력한 GPU로 AI 및 비전 처리에 최적화.
- 6 GMSL 포트 및 RGBIR 인터페이스: 고속 카메라 연결과 다목적 비전 솔루션 지원.
- 4개의 ISX031-GMSL2 카메라 포함: 다양한 FOV(120° x2, 60° x1, 190° x1, 선택가능)로 유연한 비전 설정 제공.
- ROS 2 Humble 및 Isaac ROS 사전 설치
- NITROS 지원: Zero-Copy IPC로 초고속 데이터 파이프라인 구축.
- 256GB NVMe SSD: 대용량 데이터 저장으로 장시간 운영 가능.
- 카메라 왜곡 보정 프리셋: 정확한 이미지 처리를 위한 사전 설정 제공.
- JetPack 6.2 및 GMSL 드라이버 사전 설치: 번거로운 설정 없이 바로 사용.
- 3m Fakra 케이블 및 24V/3A DC 어댑터 포함: 완전한 하드웨어 패키지.
Key Features
- NVIDIA Jetson AGX Orin 기반: 32GB RAM과 강력한 GPU로 AI 및 비전 처리에 최적화.
- 6 GMSL 포트 및 RGBIR 인터페이스: 고속 카메라 연결과 다목적 비전 솔루션 지원.
- 4개의 ISX031-GMSL2 카메라 포함: 다양한 FOV(120° x2, 60° x1, 190° x1, 선택가능)로 유연한 비전 설정 제공.
- ROS 2 Humble 및 Isaac ROS 사전 설치
- NITROS 지원: Zero-Copy IPC로 초고속 데이터 파이프라인 구축.
- 256GB NVMe SSD: 대용량 데이터 저장으로 장시간 운영 가능.
- 카메라 왜곡 보정 프리셋: 정확한 이미지 처리를 위한 사전 설정 제공.
- JetPack 6.2 및 GMSL 드라이버 사전 설치: 번거로운 설정 없이 바로 사용.
- 3m Fakra 케이블 및 24V/3A DC 어댑터 포함: 완전한 하드웨어 패키지.
Specifications
Use Cases
- Autonomous Robots: Navigate complex environments with VSLAM and DNN-based obstacle detection.
- Logistics and Warehousing: Enable efficient automation with real-time vision processing.
- Surveillance and Security: Detect anomalies using high-resolution cameras and AI.
- Education and Research: Prototype and experiment with ROS 2 and Isaac ROS for robotics education.
Use Cases
- Autonomous Robots: Navigate complex environments with VSLAM and DNN-based obstacle detection.
- Logistics and Warehousing: Enable efficient automation with real-time vision processing.
- Surveillance and Security: Detect anomalies using high-resolution cameras and AI.
- Education and Research: Prototype and experiment with ROS 2 and Isaac ROS for robotics education.
Package Contents
- AVS200 AGX32G Main Unit (6 GMSL ports, RGBIR interface)
- 4x ISX031-GMSL2 Cameras (FOV: 120° x2, 60° x1, 190°x1), 3m Fakra Cables
- 256GB NVMe SSD
- 24V/3A DC Adapter
- Pre-Installed Software:
NVIDIA JetPack 6.2, ROS 2 Humble, Isaac ROS, GMSL drivers - Camera De-Warping Presets
Package Contents
- AVS200 AGX32G Main Unit (6 GMSL ports, RGBIR interface)
- 4x ISX031-GMSL2 Cameras (FOV: 120° x2, 60° x1, 190°x1), 3m Fakra Cables
- 256GB NVMe SSD
- 24V/3A DC Adapter
- Pre-Installed Software:
NVIDIA JetPack 6.2, ROS 2 Humble, Isaac ROS, GMSL drivers - Camera De-Warping Presets
Frequently Asked Questions (FAQ)
Q: ROS 1과 호환되나요?
A: ROS 2 Humble 기반이지만, ros1_bridge를 통해 ROS 1과의 제한적 통신이 가능합니다.
Q: 추가 카메라를 연결할 수 있나요?
A: 예, 6개의 GMSL 포트를 활용해 추가 GMSL 카메라를 연결할 수 있습니다.
Q: NITROS는 어떤 이점이 있나요?
A: NITROS는 Zero-Copy IPC를 통해 GPU 메모리에서 데이터를 직접 처리, 데이터 전송 속도를 향상시킵니다.
Q: 보증 기간은 어떻게 되나요?
A: 1년 하드웨어 보증. 자세한 내용은 고객 지원팀에 문의하세요.
Q: ROS 1과 호환되나요?
A: ROS 2 Humble 기반이지만, ros1_bridge를 통해 ROS 1과의 제한적 통신이 가능합니다.
Q: 추가 카메라를 연결할 수 있나요?
A: 예, 6개의 GMSL 포트를 활용해 추가 GMSL 카메라를 연결할 수 있습니다.
Q: NITROS는 어떤 이점이 있나요?
A: NITROS는 Zero-Copy IPC를 통해 GPU 메모리에서 데이터를 직접 처리, 데이터 전송 속도를 향상시킵니다.
Q: 보증 기간은 어떻게 되나요?
A: 1년 하드웨어 보증. 자세한 내용은 고객 지원팀에 문의하세요.
GMSL Camera
Model : SG3S-ISX031C-GMSL2F-Hxxx
Resolution : 1920H*1536V
Frame Rate : 1920*1536@30fps
Sensor : SONY 2.95MP ISX031 RGGB
ISP : Built-in
Connector : Amphenol Fakra（Z Code ）
Output data : YUV422@8bit
Serializer : MAXIM MAX96717F
Sensor Type : Rolling Shutter
Operating temp.: range -40°C～+85°C
Dimensions : 25mm x 25mm x 18.6mm
FOV : 60°/100°/190°
